永磁同步電機具有短路發(fā)電機特性,很多電梯廠家利用這一特性在輸出接觸器上增加常閉輔助觸點,在曳引機斷電時短路永磁同步電機三相繞組(俗稱封星),起到電梯超速或緊急手動松閘溜車救援時制動作用,使電梯轎廂限制在同步轉(zhuǎn)速下移動。這種設計的優(yōu)點是毋庸置疑的,但是在電梯高速滿載的情況下運行突然斷電,這種設計給永磁同步無齒輪曳引機所帶來的風險也是巨大的,因瞬時減速度過大會給乘客帶來二次傷害。下面介紹工作中遇到的2例因高速封星造成永磁同步無齒輪曳引機嚴重損壞的案例,希望能給曳引機及電梯電氣設計人員、電梯維保、調(diào)試人員提供參考。
案例1、某工地一臺1000KG,1.75m/s,17層17站,在調(diào)試運行中出現(xiàn)變頻器報過流故障,不能拖起負載,電梯廠家調(diào)試人員反復排查,通過更換編碼器、編碼器電纜、整個控制柜都不能排除故障;
故障現(xiàn)象:檢修運行時變頻器報過流故障,監(jiān)控變頻器瞬時輸出電流達60A。后吊起轎廂,退下鋼絲繩,抱閘完全松開,做旋轉(zhuǎn)型編碼器原點自學習5遍,再以曳引機的額定速度運行,發(fā)現(xiàn)空載電流變化較大,幅度為0.5-2.6A之間,空載電壓:292V-305V,再重新做自學習,額定速度運行時空載電流為2.6A,空載電壓:292V;其空載電流與曳引機出廠數(shù)據(jù)0.6A較大。
分析處理:根據(jù)永磁同步電機閉環(huán)矢量控制的原理可知,空載電流不穩(wěn)定,變化較大,與編碼器原點位置有關。因與控制有關的部件都已經(jīng)更換過,不存在任何問題??紤]到編碼器原點位置是與電機定子存在嚴格的對應關系,會不會是電機定子因某種原因在機座內(nèi)來回移動,造成編碼器原點位置變化,引起電機空載電流變化呢?
為了驗證設想是否成立,檢測了電機相電阻、絕緣電阻,結(jié)果正常。通過觀察,電機的引出線被拉得很緊,不正常,再拆下四顆M12防止電機定子移動的緊固螺栓發(fā)現(xiàn)全部已經(jīng)斷裂,見下圖:
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